Zoidberg

Zoidberg es una langosta alienígena. Su raza llegó a la tierra en el siglo XXII, lo que produjo la extinción de las anchoas en el planeta. Aunque es doctor, sus conocimientos sobre medicina y anatomía humana son nulos. Su comida favorita son los alimentos del mar y algunos tipos de bacterias. Es considerado extraño porque usa sandalias.

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Fry

Fry es un joven repartidor de pizza en el año 1999 que, por accidente, cae en una cámara criogénica y queda congelado por espacio de 1.000 años. Se despierta en el año 2999 y, después de conocer a Leela y Bender, empieza a trabajar como repartidor en la empresa de mensajería interplanetaria Planet Express, propiedad de su sobrino el profesor Hubert Farnsworth.

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Leela

Leela creció en un orfanato, desconociendo información relativa a sus padres, origen o especie.
Se unió a la sociedad humana como una extraterrestre, aunque si no fuera por su ojo podría pasar como una humano normal.
Debido a que tiene un ojo solo, carece de la visión estereoscópica y por lo tanto tiene problemas con la percepción de profundidad, a pesar de esto no parece tener ninguna dificultad pilotando la nave Planet Express.

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